无人驾驶汽车路径规划算法的优化与仿真

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  无人驾驶汽车路径规划算法的优化与仿真

第一章 绪论

1.1 无人驾驶汽车的发展背景与挑战

1.2 路径规划算法的研究现状

1.3 研究目的与意义

1.4 论文主要研究内容

第二章 无人驾驶汽车路径规划关键技术解析

2.1 路径规划算法的分类与比较

2.2 典型环境建模方法

2.3 实时动态避障策略

第三章 基于改进A*算法的路径规划优化方案

3.1 传统A*算法的局限性分析

3.2 启发式函数的创新设计

3.3 动态权重调整机制

3.4 多目标优化策略

第四章 融合深度学习的路径规划算法

4.1 深度学习在路径规划中的应用

4.2 神经网络环境感知模型

4.3 实时决策与路径优化

第五章 仿真实验与结果分析

5.1 仿真平台搭建

5.2 实验场景设计

5.3 性能评价指标

5.4 结果对比与分析

第六章 结论与展望

6.1 主要研究成果

6.2 技术创新点

6.3 未来研究方向





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